/нашего сознания не хватает понять реальность в ее истинном аспекте, а тем более выразить словами./

ну если подходить глобально, то да. что вовсе не означает ни того, что реальность в принципе непозноваема, ни того, что нельзя познать хотя бы часть реальности и выработать оптимальную линию поведения хотя бы по отношению к этой части.